船用甲板起重機(jī)主要用于船舶間的貨物運(yùn)輸和中轉(zhuǎn)、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的運(yùn)送和回收等重要任務(wù)。 對(duì)于垂向控制,常用的方法是通過船舶甲板起重機(jī)上的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接接收船,并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng),使繩索長度的變化與接收船的升沉運(yùn)動(dòng)同步,從而進(jìn)行補(bǔ)償對(duì)于兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此基礎(chǔ)上完成載荷的起降運(yùn)輸。
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